Гажамохан Моханараджан и Рафаэлло Д’Андреа, инженеры из швейцарского Института динамических систем и контроля в Цюрихе сделали умное устройство в виде куба с ребром длиной 15 см. Они назвали робота ласково — Кубли (Cubli). Он может резко подниматься вверх, вставать на грань или на вершину и балансировать в таком состоянии продолжительное время.

Это происходит за счет движущихся колес, установленных на трех гранях куба, а не за счет гироскопа, как вы, возможно, подумали. Колеса вращаются с высокими угловыми скоростям и их резкое торможение как раз и заставляет Кубли вскакивать. Ну и, конечно, он может управлять своим падением, а, соответственно, «ходить» — подпрыгивать, балансировать, контролируемо падать, потом снова и снова.

Источник — Institute for Dynamic Systems and Control.